В 2015 году в Японии даже открылся отель, где гостей обслуживают преимущественно роботы. При помощи системы камер, динамиков, микрофонов они могут видеть, слышать и говорить, но пока не умеют ощущать прикосновения. О том, как подарить роботам чувство осязания, размышляют ученые со всего мира, и, кажется, разработчики из Стэнфорда приблизились к решению задачи. Они представили перчатку, которая позволяет роботу «чувствовать» предметы. Пока разработка находится на начальном уровне, но инженер Жэньан Бао и его команда считают, что появление «роботокожи» не за горами.
Резиновая перчатка для робота снабжена специальными датчиками на кончиках пальцев, которые передают уровень интенсивности и направление давления. Это похоже на то, как сенсоры внешнего слоя человеческой кожи способны определять множество параметров и передавать эту информацию в мозг. Сама технология основана на том же принципе, что и современные сенсорные экраны. Датчики состоят из трех связанных друг с другом слоев: верхний и нижний снабжены электродами, а между ними равномерно расположен резиновый микроизолятор. В момент, когда палец робота касается предмета, в этом месте замыкаются проводящие слои и происходит электрический контакт. Специальная электронная схема преобразует этот сигнал, определяет интенсивность и давление и сопоставляет их с конкретными точками на пальцах.
Работа продолжается, но исследователи уверяют, что робот в такой перчатке уже может осторожно коснуться хрупкого предмета и аккуратно удерживать его пальцами. В экспериментах использовали ягоду, куриное яйцо и шарик для пинг-понга – роботизированная рука в перчатке справилась со всеми предметами.
Пока что каждая задача требует специального программирования, но ученые считают, что это не помеха и их разработка уже сейчас может применяться для различных задач (например, для работы на конвейере). При этом они планируют продолжить исследования и создать новую версию перчатки, которая без предварительного программирования сможет самостоятельно рассчитать необходимое усилие для взаимодействия с предметом.
Ксения Сороколетова
